针对无线传感网（WSN）中传感节点能耗过高、传输时延过长、数据完整性过差的问题，提出一种基于多移动汇聚节点考虑服务质量（QoS）的路由算法——时延敏感和数据完整性（MSTSDI）算法。首先，通过从基站接收信号的强度判断节点的密度，用 K-means聚类算法将传感网划分成自治区域；其次，给每个自治区域分配一个移动汇聚节点，利用支持向量回归（SVR）的方法确定移动汇聚节点的轨迹；最后，引入深度引力域和队列引力域，通过Improved-IDDR算法对时延敏感数据包和数据完整性要求高的数据包进行传输。理论分析和仿真表明，与GLRM算法和LEACH算法相比，Improved-IDDR算法的路由策略的能耗下降幅度分别为21.2%和23.7%；而该算法的时延分别降低了15.23%和17.93%；该算法的所传输数据包的完整性也更好。实验结果表明，MSTSDI在传感网络中能够有效提高系统的性能。